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L6219R

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Figure 1.

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 2.

Pin connection (Top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 3.

Windings of a bipolar stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 4.

Principle Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 5.

Typical Application Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 6.

Max output current versus supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 7.

Maximum reference voltages vs. supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 8.

Maximum output current vs. supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 9.

SO-24 Mechanical Data & Package Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14