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AN1794

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1

System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1

Target board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2

Control interface board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Starting practiSPIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Stepper motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1

Constant speed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2

Indexing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4

DC motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.1

Dual DC motor control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5

BLDC motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.1

BLDC motor control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6

EVAL6205N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.1

Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.2

Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7

EVAL6206N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.1

Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.2

Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

8

EVAL6206PD board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8.1

Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.2

Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

9

EVAL6207N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.1

Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9.2

Current scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10

EVAL6208N board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10.1

Vref offset adjustment (R18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26