MOTORDC datasheet(1/1 Pages) ETC

부품명	MOTORDC

상세설명	32 mm, Escobillas de grafito, 20 Vatios

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제조업체	ETC [List of Unclassifed Manufacturers]

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maxon DC motor

120 maxon DC motor

Edición de Abril de 2000 / Sujeto a modificaciones

Programa Stock

Programa Estándar

Programa Especial (¡previo encargo!)

Sistema Modular maxon

Datos del motor:

Números de Referencia

Rango de funcionamiento

Leyenda

Detalles en página 36

Rango recomendado de funcionamiento

Funcionamiento continuo

Teniendo en cuenta los valores de resistencia

térmica antes mencionados (líneas 19 y 20). El ro-

tor alcanzará la máxima temperatura durante

funcionamiento continuo a 25°C de temperatura

ambiente = límite térmico.

Funcionamiento intermitente.

El motor puede ser sobrecargado durante cortos

períodos (cíclicamente).

Motor con bobinado de alta resistencia

Motor con bobinado de baja resistencia

n [rpm]

-max 32

32 mm, Escobillas de grafito, 20 Vatios

40

80

120

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

20 Watt

0.5

1.0

1.5

2.0

4

8

12

M [mNm]

I[A]

I [A]

110854

110848

HIGH

Power

sin CLL

110848 110849 110850 110851 110852 110853 110854

1 Potencia nominal asignada

W

20

2 Tensión nominal

Volt

6.0

9.0

12.0

24.0

30.0

36.0

42.0

3 Velocidad en vacío

rpm

4780

4920

4610

6420

6130

5820

5620

4 Par de arranque

mNm

121

130

131

206

194

187

178

5 Relación velocidad/par

rpm/mNm

41.0

39.0

36.0

31.7

32.1

31.6

32.1

6 Corriente en vacío

mA

242

165

115

81

62

49

40

7 Corriente de arranque

mA 10500 7670

5430

5860

4220

3220

2530

8 Resistencia en bornes

Ohm 0.573

1.17

2.21

4.09

7.11

11.2

16.6

9 Máx. velocidad permitida

rpm

6000

10 Máx. corriente en continuo

mA

3610

2520

1840

1350

1020

817

671

11 Máx. par permanente

mNm

41.7

42.7

44.5

47.3

47.1

47.5

47.1

12 Máx. potencia útil a tensión nominal

mW 14100 16000 15300 33900 30500 28000 25700

13 Máx. rendimiento

%

69

71

72

77

76

14 Constante de par

mNm/A

11.5

17.0

24.2

35.1

46.0

58.1

70.2

15 Constante de velocidad

rpm/V

827

563

394

272

208

164

136

16 Constante de tiempo mecánica

ms

18

16

15

14

17 Inercia del rotor

gcm2

42.4

39.0

39.7

43.0

41.9

42.2

41.3

18 Inductancia en bornes

mH

0.06

0.13

0.26

0.55

0.95

1.52

2.21

19 Resistencia térmica carcasa/ambiente

K/W

7.5

20 Resistencia térmica rotor/carcasa

K/W

2.1

21 Constante de tiempo térmica del bobinado

s

17

16

17

Juego axial

0.12 - 0.22 mm

Carga máx. en el rodamiento a bolas

axial

(dinámica)

7.6 N

radial

(a 5 mm de la brida)

32.0 N

Máx. fuerza montaje a presión (estática)

110 N

idem, con eje sostenido

2000 N

Carga máx. en el cojinete sinterizado

axial

(dinámica)

5 N

radial

(a 5 mm de la brida)

10.5 N

Máx. fuerza montaje a presión (estática)

110 N

idem, con eje sostenido

2000 N

Juego radial

en rodamiento a bolas

0.025 mm

en cojinete sinterizado

0.012 mm

Rango de temperatura ambiente

-20/+85°C

Máx. temperatura del rotor

+125°C

Número de delgas del colector

13

Peso del motor

242 g

Los datos de la tabla son valores nominales.

Para las tolerancias aplicables (ver página 33)

y para detalles adicionales, por favor solicite

nuestra impresión por ordenador.

Opciones: Cojinetes sinterizados en lugar de

rodamientos a bolas y cablecillos en vez de

terminales.

Reductor Planetario

32 mm

0.75-4.5 Nm

Detalles página 161

Reductor engranaje recto

38 mm

0.1-0.6 Nm

Detalles página 164

Encoder Digital

HP HEDS 5540

500 ppv., 3 canales

Detalles página 177

Encoder Digital

HP HEDL 5540

500 ppv., 3 canales

Detalles página 179

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