LSM6DSOP datasheet(9/107 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID032926 Rev 5

9/107

LSM6DSOP

List of tables

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Table 101. FIFO_STATUS1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Table 102. FIFO_STATUS2 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Table 103. FIFO_STATUS2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Table 104. TIMESTAMP output registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Table 105. TIMESTAMP output register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Table 106. LIR_CONFIG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Table 107. LIR_CONFIG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Table 108. INT_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 109. INT_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 110. THS_6D register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 111. THS_6D register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 112. Threshold for D4D/D6D function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Table 113. WAKE_UP_THS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 114. WAKE_UP_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 115. WAKE_UP_DUR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 116. WAKE_UP_DUR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 117. MD1_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 118. MD1_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 119. INT_PD_CFG register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 120. INT_PD_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

Table 121. INTERNAL_FREQ_FINE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 122. INTERNAL_FREQ_FINE register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 123. X_OFS_USR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Table 124. X_OFS_USR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

Table 125. Y_OFS_USR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 126. Y_OFS_USR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Table 127. Z_OFS_USR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 128. Z_OFS_USR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Table 129. FIFO_DATA_OUT_TAG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 130. FIFO_DATA_OUT_TAG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 131. FIFO tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 132. FIFO_DATA_OUT_X_H and FIFO_DATA_OUT_X_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 133. FIFO_DATA_OUT_X_H and FIFO_DATA_OUT_X_L register description . . . . . . . . . . . . 78

Table 134. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 135. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L register description . . . . . . . . . . . . 78

Table 136. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Table 137. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L register description. . . . . . . . . . . . . 78

Table 138. Register address map - embedded functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 139. PAGE_SEL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 140. PAGE_SEL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 141. EMB_FUNC_EN_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 142. EMB_FUNC_EN_B register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 143. PAGE_ADDRESS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 144. PAGE_ADDRESS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 145. PAGE_VALUE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 146. PAGE_VALUE register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 147. EMB_FUNC_INT register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 148. EMB_FUNC_INT register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 149. FSM_INT_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 150. FSM_INT_A register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 151. FSM_INT_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Table 152. FSM_INT_B register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

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