NRF52810-QCAA-R datasheet(7/483 Pages) NORDIC

7 / 483 page

6.21.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

397

6.21.2 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

6.22 TIMER — Timer/counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

6.22.1 Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

6.22.2 Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

6.22.3 Task delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

6.22.4 Task priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

6.22.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

405

6.23 TWIM — I2C compatible two-wire interface master with EasyDMA . . . . . . . . . . . 411

6.23.1 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

6.23.2 Master write sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

6.23.3 Master read sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

6.23.4 Master repeated start sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

6.23.5 Low power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

6.23.6 Master mode pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

415

6.23.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

416

6.23.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

6.23.9 Pullup resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425

6.24 TWIS — I2C compatible two-wire interface slave with EasyDMA . . . . . . . . . . . . 425

6.24.1 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

6.24.2 TWI slave responding to a read command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

6.24.3 TWI slave responding to a write command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

6.24.4 Master repeated start sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

6.24.5 Terminating an ongoing TWI transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

6.24.6 Low power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

6.24.7 Slave mode pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

431

6.24.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

431

6.24.9 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

6.25 UARTE — Universal asynchronous receiver/transmitter with EasyDMA . . . . . . . . .

439

6.25.1 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

6.25.2 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

440

6.25.3 Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

441

6.25.4 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

6.25.5 Using the UARTE without flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

443

6.25.6 Parity and stop bit configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

6.25.7 Low power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

6.25.8 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

444

6.25.9 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

444

6.25.10 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

454

6.26 WDT — Watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

6.26.1 Reload criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

454

6.26.2 Temporarily pausing the watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

6.26.3 Watchdog reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

6.26.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

455

6.26.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

7 Hardware and layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

7.1 Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

7.1.1 QFN48 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

7.1.2 QFN32 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

7.1.3 GPIO pins located near the radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

466

7.2 Mechanical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

7.2.1 QFN48 6 x 6 mm package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

7.2.2 QFN32 5 x 5 mm package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

4430_161 v1.0

vii

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