AP64100Q

Document number: DS43575 Rev. 1 - 2

18 of 26

www.diodes.com

July 2021

© Diodes Incorporated

AP64100Q

Application Information (continued)

16

External Loop Compensation Design (continued)

+

–

gm

VOUT

R1

R2

VREF

C4

R5

C5

C6

Error

Amplifier

+

–

+

RT

SE

PWM

Comparator

VSUM

FB

Figure 29. Type ll Compensator

Figure 29 shows a Type ll compensator. Its transfer function is expressed in the following equation:

������������(������) ∙ ������(������) =

������������ ∙ ������������

������ ∙ (������������ + ������������) ∙ (������������ + ������������)

(������ +

������

������������������

) (������ +

������

������������������

)

(������ +

������

������������������

) (������ +

������

������������������

)

Eq. 12

Where the poles and zeroes are:

������������������ =

������

������������ ∙ ������������

Eq. 13

������������������ =

������

������������ ∙ ������������

Eq. 14

������������������ =

������������ + ������������

������������ ∙ ������������ ∙ ������������

Eq. 15

������������������ =

������������ + ������������

������������ ∙ ������������ ∙ ������������

Eq. 16

The goal of loop compensation design is to achieve:



High DC Gain



Gain Margin less than -10dB



Phase Margin greater than 45°



Loop Bandwidth Crossover Frequency (fC) less than 10% of fSW