LSM6DB0TR datasheet(9/66 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID025603 Rev 1

9/66

LSM6DB0

List of figures

Figure 1.

LSM6DB0 application block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 2.

Accelerometer and gyroscope block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 3.

Microprocessor block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Figure 4.

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 5.

I2C slave timing diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 6.

Switching operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 7.

Multiple reads: accelerometer only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Figure 8.

Multiple reads: accelerometer and gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 9.

Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 10.

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 11.

Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 12.

Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 13.

Bypass-to-Continuous mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figure 14.

LSM6DB0 digital power supply generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 15.

Clock tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 16.

Debug mode selection timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 17.

INT_SEL and OUT_SEL configuration gyroscope block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Figure 18.

Wait bit disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Figure 19.

Wait bit enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figure 20.

LGA-22: mechanical data and package dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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